Как установить пакет?

Очень просто

pkg_add <имя архива>

Дальше все сделается автоматически. Хотя, если в пакете есть "инсталляционный скрипт", он, возможно, захочет задать вам несколько вопросов.

Еще, возможно, вам всетаки придется потом "вручную" отредактировать конфигурационные файлы. Но это уже зависит от той программы, которую вы ставите.